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半自动端子机是跟据以往普通端子机改进，主要是以电线加工要用到的一种机器，它可以把五金头打压至电线端，然后再做导通，半自动端子机打出来的端子通常是为了连接更方便，不用去焊接便能够稳定的将两根导线连接在一起，而在拆的时候只需拔掉便可以了，方便快捷。
半自动端子机不仅改进了以上方面，还改进了它的工作原理，那工作原理是怎样的呢？
改进后的半自动端子机是以伺服器带，他的运行原理和上面又不一样，只是给伺服器一个信息，这个信息再传给马达，行成一个动作，伺服器不传信息给电机，电机是静止的。起到一个噪声小，省电，而以往普通端子机（步进原理）马达不停的在转动。内裏有一个断电器带离合的，每动一下便是一个标准备的“O”出来，是很常见的。
